MI PRIMER PROGRAMA CON ROBOLAB

YA HEMOS ESTUDIADO LOS PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA ROBOTICA. PASAREMOS A LA PARTE PRÁCTICA CONSTRUYENDO ESTRUCTURAS CON ROBOLAB

1.- PARA ROBOT MÓVIL

2.- PARA ROBOT INDUSTRIAL






Una vez construida la estructura, es preciso bajar el FIRMWARE. Para ello abrimos ROBOLAB, colocamos nuestra torre USB y bajamos el FIRMWARE al ladrillo. Ya podemos comenzar a programar nuestros ROBOTS


Programar es establecer una secuencia de actuaciones. El programa se puede ejecutar o implementar. Para realizar dicho proceso con el ordenador se puede utilizar el código máquina, un lenguaje de programación de bajo nivel o un lenguaje de programación de alto nivel. Cuando es de alto nivel se precisa un programa interprete denominado compilador y por ello la ejecución se denomina compilación. Todo programa pasa por 3 fases: Diseño (que puede utilizar simbología correspondiente a diagramas de flujo), compilación o ejecución y depuración.

Comenzamos con un programa muy sencillo y su correspondiente compilación

El programa es:

Los dos motores giran en el mismo sentido durante 10 s y luego se para





Comprobamos que aunque el movimiento debería ser en linea recta al final se tuerce. Lo que significa que uno de los motores pierde potencia. Habrá que considerarlo sobre todo en los cambios de dirección