ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN CON CONDICIONALES

ESTABLECER UNA SECUENCIA DE ACCIONES DEPENDIENDO DEL VALOR DE UNA ENTRADA ES UNA DE LAS CUESTIONES DE MAYOR IMPORTANCIA CUANDO LO QUE SE PRETENDE ES REALIZAR UNA PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT. EL SIGUIENTE PROGRAMA MUESTRA CÓMO SE MODIFICA EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DEPENDIENDO DEL ESTADO DE UN SENSOR EXTERNO. ESTE TIPO DE PROGRAMACIÓN ES TÍPICA Y NOS INTRODUCE A A ELECTRÓNICA DIGITAL. DEPENDIENDO DEL NÚMERO DE SENSORES DIGITALES Y DE SUS ESTADOS SE PUEDE ESTABLECER UNA DETERMINADA CADENA DE ACCIONES.

EL PROGRAMA TERMINA HACIENDO QUE LA TOMA DE DECISIONES SEA INTERACTIVA AÑADIENDO UN LANZA Y ATERRIZA QUE HACE QUE EL PROCESO SEA CONTINUO.